西周初年,荆人的残部主要是季连的芈姓后人,已西迁至丹水与淅水之间.鬻熊为首领时,审时度势,率楚民背弃商纣王,西行投奔周文王,并受到周文王的器重,周武王继位后,有图南之意,楚人觉察后,在鬻熊之子熊丽的率领下,举部南迁至睢山与荆山之间,暂时避栖于荒野之地.周成王时,周公避祸于楚,楚人敬之如上宾,周公大感其德,周公回朝后诉说此事,感动了周成王,于是周成王封熊丽之孙熊绎为楚子.荆楚开始跻身于诸侯之列,楚国正式诞生了.
周朝诸侯国的封号分为五等爵位,公、侯、伯、子、男,因当时楚国的封号为子,因受封号相对过低,而不服气,所以经常叛服无常.
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